Princess Charlene of Monaco and Children Withdraw from Japan Trip

モナコ公国のシャルレーヌ公妃と子供たちは日本旅行を取りやめ

分解して解説
Princess Charlene of Monaco モナコ公国のシャルレーヌ公妃を指します。
and 「~と」という意味で、シャルレーヌ公妃と子供たちを結びつけています。
Children シャルレーヌ公妃の子供たちを指します。
Withdraw 「取りやめる」「撤退する」という意味で、旅行への参加を取りやめることを示しています。
from Japan Trip 「日本の旅行から」という意味で、どの旅行を取りやめるのかを示しています。
熟語
Withdraw from ~から取り下げる、~から撤退する
Withdraw from Trip 旅行を取りやめる、旅行への参加を取りやめる
Children Withdraw from Trip 子供たちが旅行を取りやめる、子供たちが旅行への参加を取りやめる
単語
Princess 王女、プリンセス
Charlene シャルレーヌ(人名)
of ~の
Monaco モナコ
and ~と、そして
Children 子供たち
Withdraw 取り下げる、撤退する
from ~から
Japan 日本
Trip 旅行
1週間前