A yoga instructor recommends practicing this pose if your lower back hurts at the end of the day

A yoga instructor ヨガインストラクター、ヨガを教える人のことです。

recommends practicing 練習することを勧めている、実践することを推奨しているという意味です。

this pose このポーズ、特定のヨガのポーズを指します。

if your lower back hurts もしあなたの腰が痛むなら、腰痛がある場合にという意味です。

at the end of the day 一日の終わりに、その日の終わりごろにという意味です。

lower back hurts 腰が痛む：腰のあたりに痛みを感じること。

at the end of the day 一日の終わりに：その日の終わりごろ、という意味。

yoga instructor ヨガインストラクター：ヨガを教える専門家。

recommends practicing 練習することを勧める：～を実践することを推奨する、という意味。

A 一人の：不定冠詞です。

yoga ヨガ：心身の調和を目的とした運動です。

instructor インストラクター：指導者、先生のことです。

recommends 勧める：推奨するという意味です。

practicing 練習する：実践するという意味です。

this この：特定のものを指し示す指示語です。

pose ポーズ：ここではヨガのポーズのことです。

if もし～なら：条件を示す接続詞です。

your あなたの：所有格の代名詞です。

lower 下の：低い位置にあるという意味です。

back 背中：体の後ろ側の部分です。

hurts 痛む：痛みを感じるという意味です。

at ～に：場所や時間を表す前置詞です。

end 終わり：終了時点のことです。

of ～の：所属や関係を示す前置詞です。

day 日：一日のことです。