分解して解説
Lithuanians
「リトアニア人」という意味です。リトアニアの人々を指します。
bid farewell to
「～に別れを告げる」という意味です。ここでは、亡くなった人に哀悼の意を表す行為を指します。
4 US soldiers
「4人のアメリカ兵」という意味です。アメリカ合衆国の兵士を指します。
who died
「亡くなった～」という意味です。関係代名詞で、soldiersを修飾しています。
during training exercise
「訓練中に」という意味です。兵士たちが亡くなった状況を示しています。