We've Only Glimpsed 0.001% of Earth's Deep Seafloor, Study Reveals

研究により、地球の深海底のわずか0.001%しか垣間見ていないことが明らかになった

分解して解説
We've "We have"の短縮形で、「私たちは~した」という意味です。
Only Glimpsed 0.001% of Earth's Deep Seafloor 地球の深海底のわずか0.001%しか垣間見ていない、という意味です。ごくわずかな部分しか調査できていないことを示しています。
Study Reveals 研究が明らかにする、という意味です。この研究によって、深海底の調査がほとんど進んでいないことがわかった、ということを伝えています。
熟語
study reveals 「研究が明らかにする」という意味です。研究結果が何かをはっきりと示すときに使われます。
deep seafloor 「深海底」という意味で、海の深い底の部分を指します。
単語
We've 私たちは~した
Only わずか~だけ
Glimpsed 垣間見た
0.001% 0.001パーセント
Earth's 地球の
Deep 深い
Seafloor 海底
Study 研究
Reveals 明らかにする
3ヶ月前