RPI researchers delighted when underwater volcano opened up beneath them

RPIの研究者たちは、自分たちの下で海底火山が開口したとき、非常に喜んだ。

分解して解説
RPI researchers RPI(レンセラー工科大学)の研究者たちを指します。
delighted 非常に喜んだ、という意味です。
when underwater volcano opened up 海底火山が噴火したとき、という意味です。
beneath them 彼らの真下で、という意味です。
熟語
opened up (火山などが)開口する、出現する
beneath them 彼らの下で
delighted when ~の時に喜んだ
researchers delighted 研究者は喜んだ
単語
RPI レンセラー工科大学(Rensselaer Polytechnic Institute)の略称です。
researchers 研究者たちを意味します。
delighted 非常に喜んでいる、という意味です。
when ~のとき、という意味の接続詞です。
underwater 水中の、海底の、という意味です。
volcano 火山を意味します。
opened 開いた、開口した、という意味です。
up ここでは「開く」を強調する副詞として使われています。
beneath ~の下に、という意味です。
them 彼らを、ここではRPIの研究者たちを指します。
3週間前