I returned to Japan after almost 20 years. Here’s what’s changed

約20年ぶりに日本に帰国しました。何が変わったのか。

分解して解説
I 「私」という人を指します。
returned to Japan 日本へ帰国したことを指します。
after almost 20 years. 約20年ぶりに、という意味です。
Here’s what’s changed 何が変わったのか、これから説明します、という意味です。
熟語
returned to 〜に戻った。この場合は日本に戻ったことを意味します。
Here's what's changed 何が変わったのか。これから変化したことについて説明することを示唆します。
after almost 20 years 20年近く経って
単語
I
returned 戻った
to 〜へ
Japan 日本
after 〜のあと
almost ほとんど
20 20
years
Here’s ここに〜がある
what’s 何が〜
changed 変わった
3ヶ月前