If these items are in your medicine cabinet, it's time to throw them away. Here's how to do it safely.

もしこれらのものがあなたの薬箱に入っていたら、捨てる時です。安全な捨て方はこちら。

分解して解説
If these items 「もしこれらのものが」。特定の商品や品物を指しています。
are in your medicine cabinet 「あなたの薬箱に入っていたら」。薬箱の中にそれらのものがある場合。
it's time to throw them away 「捨てる時です」。それらを処分するべき時期が来ている。
Here's how to do it safely 「安全な捨て方はこちら」。安全に処分する方法の説明があることを示唆。
熟語
medicine cabinet 薬箱。洗面所などにある、薬や救急用品を収納する棚のことです。
it's time to ~する時です。~するべき時だ、という意味を表します。
throw them away 捨てる、処分する
単語
If もし~ならば
these これらの
items 品物(しなもの)、項目(こうもく)
are ~です(be動詞)
in ~の中に(のなかに)
your あなたの
medicine 薬(くすり)
cabinet 戸棚(とだな)、薬箱(くすりばこ)
it's それは~です(it is の短縮形)
time 時間(じかん)、時(とき)
to ~するために
throw 投げる(なげる)、捨てる(すてる)
them それらを
away ~を離れて(はなれて)、処分して(しょぶんして)
Here's ここに~があります(Here is の短縮形)
how どのように(どのように)
to ~する方法(ほうほう)
do する(する)
it それを
safely 安全に(あんぜんに)
1ヶ月前