Intelligence on Earth Evolved Independently at Least Twice

地球上の知性は少なくとも2回は独立して進化した

分解して解説
Intelligence on Earth 「地球上の知性」という名詞句です。地球上に存在する知能や知的能力を指します。
Evolved Independently 「独立して進化した」という動詞句です。他の影響を受けずに、独自に発展したことを意味します。
at Least Twice 「少なくとも2回」という副詞句です。その進化が複数回、少なくとも2回は独立して起こったことを示しています。
熟語
evolved independently 独立して進化した:他の影響を受けずに、独自に発展した
at least twice 少なくとも2回:2回以上、複数回起こったことを示す
intelligence on Earth 地球上の知性:地球上に存在する知能や知的能力
on Earth 地球上の:地球という惑星上に存在するもの
単語
Intelligence 知性:知識を獲得し、理解する能力
on ~の:場所を示す前置詞
Earth 地球:私たちが住む惑星
Evolved 進化した:徐々に発展、変化した
Independently 独立して:他からの影響を受けずに
at ~で:場所や時点を示す前置詞
Least 少なくとも:最低でも
Twice 2回:2回
3ヶ月前