Google’s Doppl app took off my socks

GoogleのDopplアプリは私の靴下を脱がせた。

分解して解説
Google’s Doppl app GoogleのDopplというアプリを指します。
took off ここでは「脱がせた」という意味で使われています。
my socks 「私の靴下」を指します。
熟語
took off ここでは「脱がせた」という意味ですが、他にも「離陸した」「急成長した」など様々な意味があります。
my socks 私の靴下
Google’s Doppl app GoogleのDopplアプリ
took off my socks 私の靴下を脱がせた
単語
Google's Googleの、Googleによって所有されていることを示します。
Doppl アプリの名前です。
app アプリケーションの略で、ここではスマホなどのアプリを指します。
took takeの過去形で、ここでは「~した」という意味です。
off ここでは「脱がす」という意味で使われています。
my 私の、私に所有されていることを示します。
socks 靴下のことです。
2週間前