NASA and ESA want to bring Martian rocks to Earth. Here's what will happen to the samples once they get here

NASA and ESA 「NASA（アメリカ航空宇宙局）」と「ESA（欧州宇宙機関）」を指します。

want to bring Martian rocks to Earth. 「火星の岩石を地球に持ち帰りたい」という願望を表します。

Here's what will happen 「これから何が起こるか」を示します。

to the samples 「サンプルに対して」という意味です。

once they get here 「それらがここに到着したら」という意味で、サンプルが地球に到着した後のことを指します。

bring Martian rocks to Earth 火星の岩石を地球に持ち帰る

Here's what will happen これから何が起こるか

once they get here サンプルがここに到着したら

to the samples サンプルに

NASA アメリカ航空宇宙局

and ～と～

ESA 欧州宇宙機関

want ～したい

bring 持ってくる

Martian 火星の

rocks 岩石

Earth 地球

Here's ここに～がある

what 何

will ～だろう

happen 起こる

to ～に

the その

samples サンプル

once 一旦～すると

they 彼ら

get 手に入れる

here ここに