When was beer invented?

ビールはいつ発明されたのですか?

分解して解説
When 「いつ」は、質問が時間に関するものであることを示します。
was beer invented? 「ビールは発明されたのか?」は、ビールの発明の時期を尋ねる部分です。
熟語
When was beer invented? いつビールが発明されましたか? ビールの発明時期を尋ねる質問です。
単語
When いつ
was ~だった(be動詞の過去形)
beer ビール
invented 発明された
3ヶ月前