While diving deep into a lake, this robot uncovered a mystery that’s puzzling scientists.

While diving deep into a lake 湖の奥深くまで潜っている間に、という状況を表しています。

this robot 特定のロボットを指します。

uncovered a mystery そのロボットが謎を明らかにしたことを示しています。

that’s puzzling scientists その謎が科学者たちを困惑させている、つまり解明が難しいということを表しています。

diving deep into ～の奥深くまで潜る

uncovered a mystery 謎を明らかにした

puzzling scientists 科学者たちを困惑させている

While diving deep into a lake 湖の奥深くまで潜っている間

While ～している間

diving 潜水

deep 深く

into ～の中に

lake 湖

this この

robot ロボット

uncovered 明らかにした

mystery 謎

that's ～は

puzzling 困惑させる

scientists 科学者たち