Aaron Rodgers arrives in Pittsburgh to sign contract with Steelers

アーロン・ロジャースがピッツバーグに到着し、スティーラーズと契約を締結

分解して解説
Aaron Rodgers 「アーロン・ロジャース」という名前の人物を指します。
arrives 「到着する」という動作を表します。ここでは三人称単数現在形です。
in Pittsburgh 「ピッツバーグに」という場所を示します。
to sign contract 「契約を結ぶために」という目的を表します。
with Steelers 「スティーラーズと」という対象を示します。
熟語
sign contract with 〜と契約を締結する
arrive in ~に到着する
単語
arrives 到着する
in 〜に
Pittsburgh アメリカの都市の名前
to 〜のために、〜へ
sign 署名する、契約する
contract 契約
with 〜と
Steelers アメリカンフットボールのチームの名前
2ヶ月前