Mars is covered in evidence of ancient lakes, rain and snow — but scientists aren't sure how that's possible

Mars 「火星」この文の主語です。太陽系の惑星の一つです。

is covered in evidence of ancient lakes, rain and snow 「古代の湖、雨、雪の証拠で覆われている」火星の表面に、過去に水が存在したことを示す証拠が豊富にあることを示しています。

but scientists aren't sure 「しかし、科学者たちは確信していない」火星に過去に水が存在したことの原因やメカニズムについて、科学者たちがまだ完全には理解できていないことを示します。

how that's possible 「それがどのように可能だったのか」現在の火星の環境から考えると、過去に水が存在したことが不可解であることを意味します。

covered in evidence of ～の証拠で覆われている：ここでは、火星の表面に古代の湖、雨、雪の痕跡が豊富に存在することを強調しています。

aren't sure 確信していない：ここでは、科学者たちが火星で過去に水が存在した原因やメカニズムについて、まだ完全には理解できていないことを示しています。

how that's possible それがどのように可能だったのか：火星に水が存在し、湖や雨、雪があったという事実が、現在の火星の環境から考えると不可解であることを意味しています。

ancient lakes 古代の湖：ここでは、遠い過去に火星に存在した湖のことを指しています。

Mars 「火星」：太陽系の惑星の一つです。

is 「～は」：be動詞で、状態を表します。

covered 「覆われている」：何かで覆われている状態を表します。

in 「～の中に」：場所を示す前置詞です。

evidence 「証拠」：何かを証明するもの、という意味です。

of 「～の」：所有や関係を示す前置詞です。

ancient 「古代の」：非常に古い、という意味です。

lakes 「湖」：水が溜まっている場所です。

rain 「雨」：空から降ってくる水滴のことです。

and 「そして」：複数のものを繋げる接続詞です。

snow 「雪」：空から降ってくる氷の結晶です。

but 「しかし」：反対の意味を繋げる接続詞です。

scientists 「科学者たち」：科学の研究をする人々のことです。

aren't 「～ではない」：are notの短縮形です。

sure 「確信している」：疑いがない、という意味です。

how 「どのように」：方法や手段を尋ねる疑問詞です。

that's 「それは」：that isの短縮形です。

possible 「可能」：実現できる、という意味です。