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Watch SpaceX launch the Ax-4 private astronaut mission to the ISS on June 10

スペースXが6月10日にAx-4民間宇宙飛行士ミッションをISSに向けて打ち上げるのを見よう

分解して解説
Watch 「見てみよう」という意味で、ここではSpaceXの打ち上げを観察することを勧めています。
SpaceX launch 「SpaceXの打ち上げ」を
the Ax-4 private astronaut mission 「Ax-4民間宇宙飛行士ミッション」を指します。
to the ISS 「ISS（国際宇宙ステーション）へ」向かうミッションであることを示しています。
on June 10 「6月10日に」打ち上げられることを意味します。
熟語
private astronaut 民間宇宙飛行士
mission to ミッション
on June 6月
単語
Watch 見る、注目する
SpaceX スペースX（アメリカの宇宙輸送会社）
launch 打ち上げ、発射
Ax-4 Ax-4（ミッション名）
private 民間の、私的な
astronaut 宇宙飛行士
mission ミッション、任務
to 〜へ、〜に
ISS 国際宇宙ステーション（International Space Stationの略）
on 〜に（日付）
June 6月
10 10（数字）
Space
1ヶ月前