T. rex’s ancestors may have walked from Asia to North America

T-レックスの祖先はアジアから北米へ歩いて渡った可能性がある

分解して解説
T. rex's ancestors 「T-レックスの祖先」という意味です。
may have walked 「歩いて渡った可能性がある」という意味です。
from Asia to North America 「アジアから北アメリカへ」という意味です。
熟語
may have walked 「~した可能性がある」という意味です。過去の出来事に対する推測を表します。
T. rex's ancestors 「T. rex」はティラノサウルス・レックスの略称です。「ancestors」は「祖先」という意味です。したがって、「T. rex's ancestors」は「T-レックスの祖先」という意味になります。
単語
T. ティラノサウルス
rex’s レックスの
ancestors 祖先
may ~かもしれない
have ~した(完了形を作る)
walked 歩いた
from ~から
Asia アジア
to ~へ
North
America アメリカ
5ヶ月前