On-duty navigator was allegedly asleep when cargo ship ran aground in Norway and nearly hit a house

ノルウェーで貨物船が座礁し、家屋に衝突寸前になった際、当直の航海士が居眠りをしていた疑い

分解して解説
On-duty navigator 勤務中の航海士を指します。
was allegedly asleep 居眠りをしていたと伝えられています。まだ確認されていない情報であることを示唆します。
when cargo ship ran aground in Norway 貨物船がノルウェーで座礁した時の状況を説明しています。
and nearly hit a house そして、家屋に衝突寸前だったことを意味します。
熟語
ran aground 「座礁した」という意味です。船が浅瀬や海底に乗り上げて動けなくなる状況を指します。
nearly hit 「ほとんど衝突した」という意味です。何かに非常に接近して衝突しそうになった状態を指します。
was allegedly asleep 「居眠りをしていたと伝えられている」という意味です。噂や証言に基づいていることを示唆します。
on duty 「勤務中」という意味です。
単語
On-duty 勤務中の
navigator 航海士
was ~だった
allegedly 伝えられるところでは
asleep 眠っている
when ~のとき
cargo 貨物
ship
in ~で
Norway ノルウェー
and そして
nearly ほとんど
hit 衝突した
a ひとつの
house
5ヶ月前