Scientists have discovered a liquid capable of returning to its previous shape

科学者たちは以前の形に戻ることができる液体を発見した

分解して解説
Scientists 科学者たち、研究者たちを指します。
have discovered ~を発見した、という意味です。過去から現在にかけて発見したというニュアンスです。
a liquid ある液体、一つの液体を指します。特定の種類を指しているわけではありません。
capable of returning to its previous shape 以前の形に戻ることができる、という意味です。液体の特性を表しています。
熟語
returning to ~に戻る
previous shape 以前の形
capable of ~ができる
have discovered 発見した
単語
Scientists 科学者たち
have ~を持っている(ここでは完了形の一部)
discovered 発見した
a 一つの
liquid 液体
capable ~できる
of ~の
returning 戻ること
to ~へ
its それの
previous 以前の
shape
2ヶ月前