NASA's Perseverance rover just had a close call on Mars

NASAのPerseveranceローバーは、火星で危機一髪の事態に遭遇した。

分解して解説
NASA's Perseverance rover NASA(アメリカ航空宇宙局)のPerseverance(パーサヴィアランス)ローバーを指します。Perseveranceは、NASAが火星探査のために開発したローバーの名前です。
just had 「たった今経験した」という意味で、ローバーが最近何かを経験したことを示しています。
a close call 「危機一髪」という意味で、危険な状況に遭遇したが、なんとか回避できたことを示唆しています。
on Mars 「火星で」という意味で、その出来事が火星で起こったことを示しています。
単語
NASA's NASAの(アメリカ航空宇宙局)
Perseverance パーサヴィアランス(忍耐、不屈の精神)
rover 探査車、ローバー
just たった今
had 持っていた、経験した
a 一つの
close 近い、危うい
call 呼び出し、通話、(ここでは)危機
on ~で、~に
Mars 火星
3ヶ月前