From prehistoric resident to runaway pet: First tegu fossil found in the US

先史時代の住人から逃げ出したペットへ:米国で初めてテグーの化石が発見されました。

分解して解説
From prehistoric resident 「先史時代の住人から」という意味です。
to runaway pet 「逃げ出したペットへ」という意味です。
First tegu fossil 「最初のテグーの化石」を指します。この文の主語です。
found in the US 「米国で発見された」という追加情報です。
熟語
runaway pet 逃げ出したペット
First tegu fossil 初めてのテグーの化石
found in the US 米国で発見された
From prehistoric resident 先史時代の住人から
単語
From ~から
prehistoric 先史時代の
resident 住人
to ~へ
runaway 逃亡した
pet ペット
First 最初の
tegu テグー(トカゲの一種)
fossil 化石
found 見つかった
in ~で
the その
US アメリカ合衆国
3ヶ月前