The top fell off Australia’s first orbital-class rocket, delaying its launch

オーストラリア初の軌道級ロケットの先端部が外れ、打ち上げが延期されました。

分解して解説
The top 「先端部、上部」を指します。ここでは、ロケットの先端部分を指しています。
fell off 「外れた、脱落した」という意味です。ロケットの先端部が本体から離れてしまったことを示しています。
Australia’s first orbital-class rocket 「オーストラリア初の軌道級ロケット」を指します。orbital-classは、地球の軌道に到達できる性能を持つロケットであることを意味します。
delaying its launch 「その打ち上げを遅らせている」という意味です。fell offという出来事が、打ち上げの遅延を引き起こしたことを示しています。
熟語
orbital-class 軌道級の
delaying its launch 打ち上げを遅らせている
単語
The その
top 頂上、先端
fell 落ちた
off ~から離れて
Australia's オーストラリアの
first 最初の
orbital-class 軌道級の
rocket ロケット
delaying 遅らせる
its それの
launch 打ち上げ
3ヶ月前