Earth's missing continent rediscovered 375 years after sailors first set foot there

Earth's missing continent 「地球の失われた大陸」を指します。かつて存在したが、見失われていた大陸のことです。

rediscovered 「再発見された」という意味です。一度失われたものが再び見つかったことを示します。

375 years after 「～から375年後」という意味です。ある出来事が起きてから375年後の時点を表します。

sailors first set foot there 「船乗りたちが最初にそこに足を踏み入れた」という意味です。ある場所への最初の到達を示唆します。

set foot （場所に）足を踏み入れる、到着する

after sailors first set foot there 船員が最初にそこに足を踏み入れた後、という意味です。

Earth's missing continent 地球の失われた大陸、という意味です。

Earth's 「地球の」という意味です。所有格を示します。

missing 「失われた」「見つからない」という意味です。

continent 「大陸」という意味です。

rediscovered 「再発見された」という意味です。re-(再び) + discovered(発見された)

375 「375」という数字です。

years 「年」という意味です。yearの複数形です。

after 「～の後」という意味です。

sailors 「船乗り」という意味です。sailorの複数形です。

first 「最初に」という意味です。

set 「置く」という意味ですが、ここでは「足を踏み入れる」という句動詞の一部です。

foot 「足」という意味です。

there 「そこに」という意味です。