Beloved dog joined Minnesota lawmaker, husband as they lay in state

最愛の犬が、ミネソタ州の議員とその夫が安置される際に同行した

分解して解説
Beloved dog 最愛の犬:非常に愛されている犬を指します。
joined Minnesota lawmaker, husband ミネソタ州の議員とその夫に同行した:犬が議員夫妻と一緒にいたことを意味します。
as they lay in state 彼らが安置される際に:議員夫妻が亡くなり、公的に弔われるために安置されている状況を表します。
熟語
Lay in state 安置される:公的な場で、棺に納められた状態で敬意を表されること。ここでは、議員とその夫が亡くなった後に、一般の人々が弔問できるように安置されたことを指します。
Beloved dog 最愛の犬:非常に愛されている犬。
単語
Beloved 最愛の。
dog 犬。
joined 加わった、同行した。
Minnesota ミネソタ:アメリカ合衆国の州。
lawmaker 議員、立法者。
husband 夫。
as ~として、~の時に。
they 彼ら。
lay 横たわる、安置される。
in ~の中に。
state 状態、ここでは「安置」の状態。
1週間前