Man falls to his death from Osaka condo, killing cyclist below

大阪のマンションから人が転落死し、下の自転車に乗っていた人が死亡

分解して解説
Man 「男」を指します。ここでは特定の人ではなく、一般的に「ある男」を意味します。
falls to his death 「転落死する」という意味です。
from Osaka condo 「大阪のマンションから」という意味です。転落した場所を示しています。
killing cyclist below 「下にいた自転車に乗っていた人を死亡させた」という意味です。転落の結果、別の人も亡くなったことを示しています。
単語
Man
falls 落ちる
to ~へ
his 彼の
death
from ~から
Osaka 大阪
condo マンション
killing 殺害する
cyclist 自転車に乗る人
below 下に
3ヶ月前