分解して解説
James Webb telescope
ジェームズ・ウェッブ宇宙望遠鏡のことです。
takes
ここでは「行う」という意味です。
emergency look at
緊急観測を意味します。
'city-killer' asteroid 2024 YR4
「都市破壊」小惑星2024 YR4。都市を破壊するほどの潜在的な脅威を持つ小惑星を指します。
ahead of
～に先立って、という意味です。
close encounter in 2032
2032年の接近遭遇に先立ち、という意味です。