Although it was thought to be lost 24 billion miles from Earth, this probe sent in 1977 has, against all odds, resurfaced on NASA's radar.

地球から240億マイル離れた場所で失われたと考えられていたものの、この1977年に打ち上げられた探査機は、予想に反してNASAのレーダーに再び現れた。

分解して解説
Although it was thought to be lost 24 billion miles from Earth 地球から240億マイル離れた場所で失われたと考えられていたものの:非常に遠い場所にあり、見つからないと思われていたことを示します。
this probe sent in 1977 この1977年に打ち上げられた探査機:1977年に打ち上げられた探査機を指します。
has, against all odds, resurfaced on NASA's radar 予想に反して、NASAのレーダーに再び現れた:非常に低い確率で、または困難を乗り越えて、再び検出されたことを意味します。
熟語
Against All Odds 予想に反して、万難を排して:非常に低い確率で、困難を乗り越えてという意味です。
Thought to be Lost 失われたと考えられていた:行方不明になった、または見つけられないと想定されていた。
24 Billion Miles from Earth 地球から240億マイル:地球からの距離が非常に遠いことを示す。
Resurfaced on NASA's Radar NASAのレーダーに再び現れた:再び検出または発見された。
単語
Although 〜だけれども、〜にもかかわらず。
it それ(探査機を指す)。
was 〜だった。
thought 考えられていた。
miles マイル。
from 〜から。
Earth 地球。
this この。
probe 探査機。
sent 送られた、打ち上げられた。
in 〜に。
1977 1977年。
has 〜した。
resurfaced 再び現れた。
on 〜に。
NASA's NASAの。
radar レーダー。
2ヶ月前